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咬接式滑环模块pdf

时间: 2025-01-13 15:17:13 |   作者: 选型手册下载

      滑环模块组件包括圆柱形滑环模块和位于模块两端的两个保持件。滑环模块在两端处具有径向凹槽,并且各保持件包括多个钩爪,当各保持件附接至滑环模块时,钩爪伸入径向凹槽,从而将保持件锁定至模块。保持件具有用于滚珠轴承的支撑件,以在壳体中提供可转动的支撑。

      (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112868142 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 9.6 (74)专利代理机构 北京汇知杰知识产权代理有 限公司 11587 (22)申请日 2020.01.13 代理人 吴焕芳杨勇 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 6 2019.01.17 EP H01R 39/14 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 H01R 39/08 (2006.01) 2021.04.20 H01R 39/64 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2020/050668 2020.01.13 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/148221 EN 2020.07.23 (71)申请人 史莱福灵有限公司 地址 德国菲斯滕费尔德布鲁克 (72)发明人 S ·洛尔曼 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 咬接式滑环模块 (57)摘要 滑环模块组件包括圆柱形滑环模块和位于 模块两端的两个保持件。滑环模块在两端处具有 径向凹槽,并且各保持件包括多个钩爪,当各保 持件附接至滑环模块时,钩爪伸入径向凹槽,从 而将保持件锁定至模块。保持件具有用于滚珠轴 承的支撑件,以在壳体中提供可转动的支撑。 A 2 4 1 8 6 8 2 1 1 N C CN 112868142 A 权利要求书 1/3页 1.一种滑环模块组件(100),包括滑环模块(105)和第一保持件(160)和/或第二保持件 (170), 所述滑环模块(105)具有围绕中心轴线)的圆柱形形状并且具有第一端部(175a) 和与所述第一端部相反的第二端部(175b),并且包括: ‑滑环模块本体(110),所述本体至少包括电在允许电压下不导电的材料, ‑至少一个滑轨(120),所述至少一个滑轨(120)包括导电材料, 其特征是, a)所述滑环模块(105)在第一端部(175a)处具有第一径向凹槽(182a),并且所述第一 保持件(160)与所述滑环模块(105)的第一端部(175a)相匹配,并且所述第一保持件(160) 包括多个钩爪(181),当所述第一保持件附接至所述滑环模块(105)时,所述钩爪伸入所述 第一径向凹槽(182),所述钩爪(181)将所述第一保持件(160)锁定至所述模块(105), 和/或 b)所述滑环模块(105)在第二端部(175b)处具有第二径向凹槽(182),并且所述第二保 持件(170)与所述滑环模块(105)的第二端部(175b)相匹配,并且所述第二保持件(170)包 括多个钩爪(181),当所述第二保持件附接至所述滑环模块(105)时,所述钩爪伸入所述第 二径向凹槽(182),所述钩爪(181)将所述第二保持件(170)锁定至所述模块(105)。 2.一种滑环模块组件(100),包括第一滑环模块(105)、第二滑环模块(315)和一个双保 持件(320), 所述第一滑环模块(105)和所述第二滑环模块(315)各自具有围绕中心轴线)的圆 柱形形状并且各自具有第一端部(175a)和与所述第一端部相反的第二端部(175b),并且各 自还包括: ‑滑环模块本体(110),所述本体至少包括电在允许电压下不导电的材料, ‑至少一个滑轨(120),所述至少一个滑轨(120)包括导电材料, 其特征是, 所述第一滑环模块(105)在第一端部处具有第一径向凹槽(182a),并且所述第二滑环 模块(315)在第二端部处具有第二径向凹槽(182b),并且 所述双保持件(320)具有沿轴向相反的两个端部(331,332),所述两个端部包括围绕共 同的中心轴线),并且双保持件第一端部(331)与所述第一滑环模块 (105)的第一端部相匹配,当所述双保持件第一端部附接至所述第一滑环模块(105)时,所 述双保持件第一端部上的所述多个钩爪伸入所述第一径向凹槽(182), 并且双保持件第二端部(332)与所述第二滑环模块(315)的第二端部相匹配,当所述双 保持件第二端部附接至所述第二滑环模块(315)时,所述双保持件第二端部上的多个钩爪 伸入所述第二径向凹槽(182),并且 所述钩爪将所述双保持件(320)锁定至所述模块(105,315)。 3.依据权利要求1所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述第一保持件(160)和/或所述第二保持件(170)是双保持件(320), 所述滑环模块组件(100)还包括第一滑环模块(105)和第二滑环模块(315), 所述第二滑环模块(315)具有围绕中心轴线)的圆柱形形状并且具有第一端部 2 2 CN 112868142 A 权利要求书 2/3页 (175a)和与所述第一端部相反的第二端部(175b),并且所述第二滑环模块(315)还包括: ‑滑环模块本体(110),所述本体至少包括电在允许电压下不导电的材料, ‑至少一个滑轨(120),所述至少一个滑轨(120)包括导电材料, 其特征是, 所述第一滑环模块(105)在第一端部处具有第一径向凹槽(182a),并且所述第二滑环 模块(315)在第二端部处具有第二径向凹槽(182b),并且 所述双保持件(320)具有沿轴向相反的两个端部(331,332),所述两个端部包括围绕共 同的中心轴线),并且双保持件第一端部(331)与所述第一滑环模块 (105)的第一端部相匹配,当所述双保持件第一端部附接至所述第一滑环模块(105)时,所 述双保持件第一端部上的所述多个钩爪伸入所述第一径向凹槽(182), 并且双保持件第二端部(332)与所述第二滑环模块(315)的第二端部相匹配,当所述双 保持件第二端部附接至所述第二滑环模块(315)时,所述双保持件第二端部上的多个钩爪 伸入所述第二径向凹槽(182),并且 所述钩爪将所述双保持件(320)锁定至所述模块(105,315)。 4.依据权利要求1和2或权利要求3所述的滑环模块组件(100),包括位于第一滑环模块 (105)的第二端部与第二滑环模块(315)的第一端部之间的双保持件(320),和 位于所述第一滑环模块(105)的第一端部处的第一保持件(160),和位于所述第一滑环 模块(315)的第二端部处的第二保持件(170)。 5.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述滑环模块(105)包括彼此绝缘的多个滑轨(120)。 6.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述模块本体(110)的至少一个端面(130)具有捕获部,以接纳所述至少一个保持件 (160)的反转弹簧。 7.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述模块本体(110)的至少一个端面(130)具有用于密封环(184)的凹槽。 8.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述保持件(160、170)中的至少一个具有与所述模块本体(110)的至少一个端面(130) 相配合的面,所述至少一个端面包括用于密封环(184)的凹槽。 9.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 至少一个密封环(184)定位于所述模块本体(110)的至少一个端面(130)与所述保持件 (160、170)中的至少一个之间。 10.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述保持件(160、170)中的至少一个具有用于轴锁环(185)的凹槽(186)。 3 3 CN 112868142 A 权利要求书 3/3页 11.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述保持件(160、170)中的至少一个具有用于滚珠轴承(211、221)或平面轴承的轴承 座。 12.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述保持件(160、170、310)中的至少一个具有轴向弹簧(311、321),用于在所述至少一 个保持件与所述滑环模块之间施加轴向力。 13.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 至少两个滑环模块(105、315)通过双保持件连接在一起,所述双保持件在沿轴向相反 的两侧并且以围绕共同的中心轴线的方式包括多个钩爪。 14.根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 所述滑环模块组件(100)设置有自由内孔。 15.一种滑环组件(200),包括根据前述权利要求任一项所述的滑环模块组件(100), 其特征是, 设置有静止部分(210)和转动部分(220),所述静止部分通过第一轴承(211)保持所述 第一保持件(160),所述转动部分通过第二轴承(221)保持所述第二保持件(170)。 4 4 CN 112868142 A 说明书 1/7页 咬接式滑环模块 技术领域 [0001] 本发明涉及滑环的滑环模块轴承滑轨。滑环用于在转动部件之间传递电信号和电 力。 背景技术 [0002] 在EP1320155A2中公开了一种由圆柱形金属管保持的滑环模块。这个组件是稳性 相当大的并且是相当结实的。缺点是重量大以及制造工艺昂贵且复杂。US9742135B2公开了 一种滑环,该滑环具有安装至结构化轴的滑轨。这也是复杂且昂贵的。EP1482604A2公开了 一种将多个接触环与法兰胶合在一起的方法。法兰用作车床中的卡盘并且用作机械基准。 这种方法也是复杂且昂贵的。 发明内容 [0003] 本发明要解决的问题是提供一种滑环模块,该滑环模块制造容易且廉价并且在滑 环组件中可以容易更换。另一方面是要提供一种滑环组件,该滑环组件具有自由内孔。 [0004] 所述问题的解决方案在独立权利要求中描述。从属权利要求涉及本发明的进一步 改进。 [0005] 滑环模块包括本体和至少一个滑轨。可以存在2、3、4、5、6、7、8、9、10个的至少一个 滑轨。轨道的最大数量由模块的直径和环的接触技术决定。多个滑环模块可以例如从模块 化结构套件添加。 [0006] 本体具有围绕中心轴线的圆柱形形状并且包括电在允许电压下不导电的材料。本体可具有结构化 金属部件或结构加强金属部件。优选地,本体仅包括在允许电压下不导电的材料。在允许电压下不导电的材料可以是任何合适的 单聚物或优选地聚合物,例如环氧树脂或聚氨酯。绝缘材料也可以包括优选非导电的填充 物,例如陶瓷、氧化铝或其他填充物。模块也能够最终靠并入绝缘材料的玻璃纤维垫或金属丝 网来加强。模块可以是具有自由内孔的中空本体。 [0007] 滑轨位于绝缘材料上或至少部分地嵌入绝缘材料。滑轨包括导电材料。优选地,至 少两个滑轨彼此绝缘。优选地,它们是实心导体。它们能包括任何导电金属或金属合金。 [0008] 为了将滑环模块安装在滑环设备中,设置有至少一个滑环保持件。优选地,存在两 个滑环保持件。滑环保持件附接至滑环模块的一个端部或两个端部,如同端盖。优选地,滑 环模块至少在一个端部处、优选地在两个端部处、具有凹槽。凹槽优选地位于圆柱形形状本 体的外侧,但凹槽也可以位于内侧。凹槽可以与端部具有距离,所述距离在2mm至20mm范围 内、优选地在3mm至10mm之间、最优选地在5mm至8mm之间。凹槽可具有深度,所述深度在 1mm至10mm范围内、优选地在2mm至6mm之间、最优选地在3mm至5mm之间。滑环保持件具有多 个钩爪,当滑环保持件安装至滑环模块时,所述多个钩爪伸入凹槽。优选地,保持件具有圆 形形状并且钩爪以圆形并且优选地等距间隔地布置。钩爪与凹槽一起提供扣合连接,该扣 合连接在必要时也能打开。优选地,钩爪具有至少某些特定的程度的弹性,以使钩爪变形,从而 使钩爪能够越过凹槽的边缘。钩爪具有臂部并且在臂部的端部处具有突出部,所述突出部 5 5 CN 112868142 A 说明书 2/7页 与凹槽相匹配。突出部和凹槽可具有倒圆的边缘,从而钩爪可以在组装后移除。至少在突 出部和/或凹槽之一处也可以存在凹口,以防止保持件在最初组装后移除。仅在某些钩爪的 位置处设置这样的凹口可能就足够了。在安装时,连接保持件与滑环模块的钩爪和凹槽也 可以定位于模块的内直径处。 [0009] 在一实施例中,滑环模块组件可以包括滑环模块和第一保持件和/或第二保持件。 滑环模块可具有围绕中心轴线的圆柱形形状,所述中心轴线也可以是转动轴线。模块可 以具有第一端部和与第一端部相反的第二端部。模块还可以包括滑环模块本体,本体至少 包括电绝缘材料,该电绝缘材料可以是环氧树脂或任何其他树脂或塑料。模块还可以包括 至少一个滑轨,该至少一个滑轨可以包括导电材料,比如金属。滑环模块可以在第一端部处 具有第一径向凹槽,并且第一保持件可以与滑环模块的第一端部相匹配。第一保持件可以 包括多个钩爪,当第一保持件附接至滑环模块时,所述钩爪伸入第一径向凹槽,钩爪可以将 第一保持件锁定至模块。此外,作为备选方案或额外地,第二滑环模块可以在第二端部处具 有第二径向凹槽,并且第二保持件可以与滑环模块的第二端部相匹配。第二保持件可以包 括多个钩爪,当第二保持件附接至滑环模块时,所述钩爪可以伸入第二径向凹槽。钩爪可以 将第二保持件锁定至模块。 [0010] 在另一实施例中,滑环模块组件可以包括第一滑环模块、第二滑环模块和一个双 保持件。第一滑环模块和第二滑环模块可以各自具有围绕中心轴线的圆柱形形状。每个模 块可具有第一端部和与第一端部相反的第二端部。每个模块还可以包括滑环模块本体、 至少一个滑轨,本体至少包括电在允许电压下不导电的材料,至少一个滑轨包括导电材料。第一滑环模块可以 在第一端部处具有第一径向凹槽,并且第二滑环模块可以在第二端部处具有第二径向凹 槽。双保持件可以具有沿轴向相反的两个端部。它们可以包括围绕共同的中心轴线的多个 钩爪。双保持件可以包括第一端部,该第一端部与第一滑环模块的第一端部相匹配,当双保 持件第一端部附接至第一滑环模块时,双保持件第一端部上的多个钩爪可以伸入第一径向 凹槽。双保持件第二端部可以与第二滑环模块的第二端部相匹配,当双保持件第二端部附 接至第二滑环模块时,双保持件第二端部上的多个钩爪伸入第二径向凹槽。钩爪可以将双 保持件锁定至模块。通过这种方式,大量模块可以通过在滑环模块之间包括双保持件来堆 叠。多个双保持件可以位于众滑环模块之间,比如整数N个双保持件位于N+1个滑环模块之 间。 [0011] 本文所公开的实施例可以设置有贯穿整个组件的自由孔,因为由保持件提供的保 持力足够强,以将模块保持就位。因此,在模块和/或保持件内不需要轴或支撑部件。自由孔 可以用于缆线、光波导体、管件或甚至其他滑环或回转接头,其可以共轴地安装。 [0012] 另一实施例包括上述两个实施例的组合。双保持件可以被布置在第一滑环模块的 第二端部与第二滑环模块的第一端部之间。第一保持件可以位于第一滑环模块的第一端部 处,第二保持件可以位于第二滑环模块的第二端部处。因此,保持件位于滑环模块的端部处 以及在滑环模块之间。通过这种方式,大量模块可以通过在滑环模块之间包括双保持件来 堆叠。 [0013] 在另一实施例中,第一实施例的保持件之一是双保持件,以连接两个滑环模块。 [0014] 滑环模块可以在安装至滑环壳体中之前通过下述方式预组装,即,至少将一个保 持件(如果仅用一个保持件)或两个保持件附接至滑环模块的端部。然后,如此预组装的滑 6 6 CN 112868142 A 说明书 3/7页 环模块可以从一侧并且沿其中心轴线插入壳体。这与安装由现有技术已知的滑环模块的方 式相同。如果滑环壳体已被安装在应用装置中,可能难以从一侧进入壳体以将模块沿其中 心轴线插入。在这种情况下,滑环模块可以被简单地沿径向方向移位,并且当模块就位时, 保持件可以被附接或移除。特别地,为了组装模块,模块首先可以沿横向(沿径向方向)移动 至其最终位置,然后一个或两个保持件被推入滑环模块的端部上。为了拆卸,沿侧向移除一 个或两个保持件,于是释放模块,模块可以沿横向(沿径向方向)被移出壳体。 [0015] 仅用位于一个端部处的一个保持件保持模块可能是足够的。通常,模块通过位于 每个端部处的一个保持件来保持。也可行的是,将位于一个端部处的保持件和位于另一端 部处的由现有技术已知的轴承固定部进行组合。模块也可仅由位于第一端部处的单个保持 件来保持,而第二端部没有机械支撑。 [0016] 至少一个保持件优选地包括塑料、优选地由热固塑料或热塑塑料制成。保持件优 选地为注塑件或3D打印部件。作为备选方案,保持件可以由任何金属或任何其他材料制成, 只要能向钩爪提供足够的柔性以咬接至模块的凹槽。 [0017] 至少一个保持件优选地具有圆形的外部形状。保持件可以具有自由内孔。该内孔 可以用于将线材引导至模块或者用于将另一回转接头、比如另一滑环、RF(射频)接头、光学 接头或媒体接头、插入模块。至少一个保持件优选地具有用于滚珠轴承的轴承座。这种滚珠 轴承可以在壳体内提供可转动的支撑。 [0018] 在模块的至少一个前侧或在保持件中的至少一个中可以存在用于保持密封环(O 型环)的凹槽,从而密封环同时接触模块和至少一个保持件。至少一个密封环优选地包括弹 性材料,如聚合物或橡胶。至少一个密封环可以通过由钩爪引起的保持力来压紧。至少一个 密封环引起模块和保持件之间的摩擦,从而在至少一个保持件和模块之间没有移动并且特 别是没有转动。这使得机械稳定性增强。密封环也可通过下述方式实现,即,将环形或波状 结构3D打印在模块的凹槽中或模块前侧上。 [0019] 在保持件中的至少一个中可以存在用于保持轴锁环的凹槽。该轴锁环可以用于将 保持件并因此将模块组件固定在滑环壳体内。也可以使用卡环代替轴锁环。 [0020] 任何其他弹簧、比如盘形弹簧或波形弹簧、可以作为单独部件或作为模块的打印 细节替代O型环使用。 [0021] 一优选的实施例是反旋带簧,该反旋带簧在模块转动的情况下(或者在组装期间 或者在运行期间)锁定在捕获部中。在这种情况下,机械止挡部有利于确切限定模块的轴向 位置。 [0022] 在一实施例中,轴向弹簧设置在保持件处。优选地,轴向弹簧与保持件的本体为一 体。在另一实施例中,例如由弹簧钢制成的弹簧可以入保持件的本体的间隙中。轴向弹 簧向保持件施加沿轴向方向远离模块本体的力。这有助于将钩爪固定在模块的凹槽中并且 加强稳定性,但允许通过将保持件沿轴向方向牢固地压在模块上来组装。轴向弹簧可以具 有不同形状。 [0023] 在一实施例中,设置有至少一个捕获部(卡扣片、冲撞鼻形物)以承受转矩,从而保 持件无法相对于模块转动。也可以存在锁定销,以将保持件锁定在相对于模块的限定位置 中。 [0024] 另一实施例涉及具有轴向弹簧的双保持件。该双保持件基本上具有与上文描述的 7 7 CN 112868142 A 说明书 4/7页 保持件相同的特征和功能,但双保持件为双面的以将两个滑环模块连接在一起。也可以存 在轴向弹簧和/或捕获部。 [0025] 另一实施例涉及双滑环模块组件。在此,两个模块通过双保持件连接在一起。双保 持件在沿轴向相反的两侧上并且以围绕共同的转动轴线的方式具有钩爪。双保持件能够将 两个或更多个模块连接在一起。双保持件可以包括本文所述的任何特征。 [0026] 在一实施例中,模块本体的至少一个端面具有捕获部,以接纳至少一个保持件的 反转弹簧。 [0027] 滑环组件包括模块组件,所述模块组件还包括滑环模块和至少一个、优选地两个、 保持件。组件还可以包括静止部分和转动部分,所述静止部分通过第一轴承保持第一保持 件,所述转动部分通过第二轴承保持第二保持件。 [0028] 滑环保持件可以以用车床加工到前侧的不同的导向直径来编号,从而防止滑环保 持件和模块的错误组合或者模块的错误定向。在滑环模块和滑环保持件之间的界面可以具 有一体的沿轴向或径向定向的齿部,以传递转矩或者对(例如用于数据、信号或电力传输 的)不同的模块进行编号并且确保它们在组装期间的正确定向。 附图说明 [0029] 在下文中将参照附图在实施例的示例中通过示例的方式来描述本发明,而不对整 体发明构思构成限制。 [0030] 图1示出滑环模块组件。 [0031] 图2示出滑环组件的剖视图。 [0032] 图3示出图2的细节。 [0033] 图4详细示出钩爪。 [0034] 图5详细示出改进的钩爪。 [0035] 图6示出具有轴向弹簧的第二保持件。 [0036] 图7示出具有轴向弹簧的双保持件。 [0037] 图8示出双滑环模块组件。 [0038] 图9示出双滑环模块组件的剖视图。 [0039] 在图1中示出滑环模块组件。滑环模块105包括滑环模块本体110和多个滑轨120。 滑环模块本体110优选地由在允许电压下不导电的材料构成,绝缘材料可以是环氧树脂、聚氨酯或任何其他合 适的材料。滑轨120优选地由导电材料构成,导电材料可以是黄铜、铜、钢或任何合金。导电 材料可具有耐磨表面和/或高导电表面,耐磨表面和/或高导电表面可以包括金或任何其 他数量的材料。该实施例示出第一保持件160和滑环模块105的左侧以及位于滑环模块105 右侧的第二保持件170。保持件160、170具有多个钩爪181,以将保持件固定至滑环模块105。 此外,优选地设有至少一个凹槽186,该至少一个凹槽允许插入轴锁环,以将保持件固定在 滑环组件中。 [0040] 在图2中示出滑环组件200的剖视图。滑环组件200包括静止部分210和转动部分 220,所述转动部分形成用于滑环模块组件100的壳体并且保持滑环模块组件100。滑环模块 组件100至少包括滑环模块本体105和多个滑轨120。滑环模块组件100优选地为圆柱形的并 且是关于转动轴线旋转对称的。可能存在比如滑轨接触销122的细微偏差。 8 8 CN 112868142 A 说明书 5/7页 [0041] 优选地,为了将滑环模块组件100保持在壳体内,设置有保持件160和170,所述保 持件由滚珠轴承211和221可转动地保持。为了保持轴承,保持件可具有轴承座162和172。 为了实现良好的摩擦并且因此为了防止保持件160、170与滑环模块105之间的任何转动,优 选地在保持件与滑环模块之间放置至少一个密封环184。也可以存在多个密封环。密封环优 选地包括弹性材料,比如聚合物或橡胶。此外,密封环向钩爪提供预加载荷并且导致更稳定 的连接,并且可以提供对振动的阻尼。优选地,在保持件160、170之一中和/或在滑环模块 105的端部中的至少一个中存在密封环凹槽183。 [0042] 保持件160、170的钩爪181与滑环模块105的外侧处的圆形凹槽182相互作用。在替 代实施例中,凹槽可以位于滑环模块105的内侧处,并且钩爪181可以被布置在内侧处。 [0043] 该附图还示出滑轨120的连接销122。 [0044] 在图3中,示出图2的细节。在此,放大示出包括位于第二保持件170处的钩爪181的 剖面。 [0045] 在图4中详细示出钩爪181。优选地,钩爪181具有臂部190,所述臂部在其端部处还 具有突出部192。 [0046] 在图5中示出改进的钩爪181。在此,突出部192具有凹口,所述凹口可以与凹槽182 中的突出部相配合并且可以将钩爪181锁定在模块105内。 [0047] 图6示出具有轴向弹簧311的第二保持件310。在此实施例中,轴向弹簧与保持件 310的本体为一体。也可以存在例如由弹簧钢制成的弹簧,其插入保持件310的本体的间隙 中。轴向弹簧向保持件施加沿轴向方向远离模块本体的力。这有助于将钩爪181固定在模块 的凹槽182中并且加强稳定性,但允许通过将保持件沿轴向方向牢固地压在模块上来组装。 轴向弹簧可以具有不同形状。例如,在下一附图中示出的弹簧321也能够适用于此。除了弹簧, 可以存在至少一个锁定销313以承受转矩,从而保持件无法相对于模块转动。也可以存在锁 定销313,以将保持件锁定在相对于模块的限定位置中。与锁定销313相比,轴向止挡部316 沿轴向方向较短,并且限定保持件相对于模块的轴向位置。 [0048] 图7示出具有轴向弹簧的双保持件。该双保持件基本上具有与上文描述的保持件 相同的特征和功能,但双保持件为双面的以将两个滑环模块连接在一起。也可以存在与反 转弹簧324组合的轴向弹簧321,或者也可以存在如在前面的附图中示出的弹簧311。也可以 存在轴向止挡部322,以限定保持件相对于模块的轴向位置。轴向止挡部322的功能和弹簧 与模块端面上的捕获部的相互作用在图9中示出。 [0049] 图8示出双滑环模块组件。在此,两个模块105、315通过双保持件320连接在一起。 双保持件在沿轴向相反的两侧并且以围绕共同的转动轴线。在一实施 例中,在这种情况下可以在模块的端部处存在保持件160、170(未示出)。 [0050] 在图9中,以横截面示出图6中的双保持件320与两个模块105和315组装。轴向弹簧 321钩入滑环模块的捕获部131。双保持件320的轴向止挡部323限定模块105、315相对于双 保持件的轴向位置。在模块反向转动的情况下,轴向弹簧321可能会滑出捕获部并且反转轴 向弹簧324钩入滑环模块的捕获部131。 [0051] 附图标记列表 [0052] 100     滑环模块组件 [0053] 101      中心轴线     滑环模块 [0055] 110     滑环模块本体 [0056] 120     滑轨 [0057] 122     滑轨连接销 [0058] 130     端面 [0059] 131     捕获部 [0060] 160     第一保持件 [0061] 162     第一轴承座 [0062] 170     第二保持件 [0063] 172     第二轴承座 [0064] 175a    第一端部 [0065] 175b    第二端部 [0066] 181     钩爪 [0067] 182a    第一径向凹槽 [0068] 182b    第二径向凹槽 [0069] 183     密封环凹槽 [0070] 184     密封环 [0071] 185     轴锁环 [0072] 186     轴锁环凹槽 [0073] 190     钩爪臂部 [0074] 192     钩爪突出部 [0075] 194      凹口 [0076] 200     滑环组件 [0077] 210     静止部分 [0078] 211     第一轴承 [0079] 220     转动部分 [0080] 221     第二轴承 [0081] 310     具有轴向弹簧的第二保持件 [0082] 311     轴向弹簧 [0083] 312     捕获部 [0084] 313     锁定销 [0085] 315     滑环模块 [0086] 316     轴向止挡部 [0087] 320     双保持件 [0088] 321     轴向弹簧 [0089] 322     捕获部 [0090] 323     轴向止挡部 [0091] 324     反转轴向弹簧 [0092] 331     双保持件第一端部 10 10 CN 112868142 A 说明书 7/7页 [0093] 332     双保持件第二端部 11 11 CN 112868142 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 12 12 CN 112868142 A 说明书附图 2/5页 图3 图4 图5 13 13 CN 112868142 A 说明书附图 3/5页 图6 图7 14 14 CN 112868142 A 说明书附图 4/5页 图8 15 15 CN 112868142 A 说明书附图 5/5页 图9 16 16

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