详解H桥式电机驱动电路的作业原理

时间: 2024-09-27 23:40:22 |   作者: 安装方式

  ”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条笔直腿，而电机便是H中的横杠（留意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完好的电路图，其间三极管的

  如图所示，H桥式电机驱动电路包含4个三极管和一个电机。要使电机作业，有必要导通对角线上的一对三极管。依据不同三极管对的导通状况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，然后操控电机的转向。



  要使电机作业，有必要使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针滚动。

  当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，然后驱动电机按特定方向滚动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。



  图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的状况，电流将从右至左流过电机。

  当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，然后驱动电机沿另一方向滚动（电机周围的箭头表明为逆时针方向）。



  驱动电机时，确保H桥上两个同侧的三极管不会一起导通很重要。假如三极管Q1和Q2一起导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此刻，电路中除了三极管外无别的的任何负载，因而电路上的电流就可能到达最大值（该电流仅受电源功能约束），乃至烧坏三极管。

  图4.155所示便是根据这种考虑的改善电路，它在根本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能操控整个电路的开关。而2个非门经过供给一种方向输人，可以确保任何一个时间里在H桥的同侧腿上都只要一个三极管能导通。（与本节前面的示意图相同，图4.15所示也不是一个完好的电路图，特别是图中与门和三极管直接衔接是反常作业的。）



  选用以上办法，电机的作业就只需要用三个信号操控：两个方向信号和一个使能信号。假如DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，而且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；假如DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。



  实际运用的时分，用分立件制造H桥式是很费事的，好在现在市道上有许多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和操控信号就可以正常的运用了，在额外的电压和电流内运用非常快捷牢靠。比方常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。