时间: 2024-09-13 22:00:36 | 作者: 旋转接头系列
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金融界 2024 年 9 月 11 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,北京捷杰西科技股份有限公司请求一项名为“一种多功用石油天然气钻井机器人及其作业办法“,公开号 CN8.4 ,请求日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显现,本发明触及一种多功用石油天然气钻井机器人及其作业办法,其间多功用石油天然气钻井机器人包含移动底座、多自由度机械臂、推扶钳总成和接头短节装置总成;所述移动底座可以可移动地装置于钻台面,所述多自由度机械臂可转动地装置于所述移动底座;推扶管具时,所述多自由度机械臂可选择衔接所述推扶钳总成进行管具推扶作业;不一样的尺度管具对接时或许管具要安设进步短节时,所述多自由度机械臂可选择衔接所述接头短节装置总成进行转化接头装置或许进步短节装置。其有利作用是,功用愈加多样化,可以合理规划使用钻台面的作业空间,安全性和作业功率都有极大进步。